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klant님 코드를 다시짜봤는데 좀 봐주세요 ㅠ
이성현 | 2017-01-09
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이렇게 짰는데 저가 아직 초짜라서 뭐가 틀렸는지 모르겠네요 ㅠ 아예 초음파센서가 작동을 안하고 서보모터가 둘다 안움직이네요 ㅠ 주제는 전에 처럼 초음파센서가 물체를 감지하면 servo1이 움직이고 그다음 복귀하면 바로 servo2가 다시 작동하는 그런건데요 ㅠ 죄송하지만 시간되시면 science7687@naver.com으로 소스좀 변경해서 보내주실수 있으신가요 ㅠ 시간상 안되면 밑에 댓글에 뭘 바꿔야하는지 부탁드려요 ㅠ #include <Servo.h> Servo myservo; //서보모터 객체 생성 int echoPin = 7; float duration; void setup() { void loop() { duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다. //초음파 센서로 측정한 거리가 20cm미만일 경우(쓰레기통에 근접하는 물체가 감지 될 경우) |
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수박쨈 2017-01-10 09:03:43
아두이노로 만든 프로젝트가 제대로 작동하지 않는 이유에는 소스코드의 문제도 있지만 하드웨어 연결 문제도 있습니다.
소스만 가지고서는 이게 어떤 이유에서 작동하지 않는지 알 수 없습니다. 일단 컴파일만 된다면 소스 코드 자체는 문제가 없는 코드니까요.
원하시는대로 코드 작성을 했는데도 작동하지 않는다면 하드웨어 연결을 확인해보세요. 정의된 핀 번호대로 모터나 초음파센서를 제대로 꽂았는지 확인하시고 전류가 제대로 공급되는지도 확인해보세요.
서보모터2개와 초음파 센서를 사용하시면 분명 USB만으로 전류를 충당하는데 문제가 있을 수 있습니다.
그리고 코드를 대신 짜드리는 부탁은 도와드리지 않으니 혼자의 힘으로 도전해보셔서 깨닫는 무언가가 있길 바랍니다.