아두이노와 서보모터로 이루어진 간단한 작품입니다.

최종 결과



1. 라바 페이퍼 토이 만들기

아래 파일을 다운로드 받은 후 출력하여 페이퍼 토이를 만듭니다.

라바 도안.pdf

2. 라바를 완전히 붙이기 전에 안네 유리구슬을 넣어 놓아야 합니다.

3. 널뛰기 틀은 완성된 사진을 참고하여 만들기 바랍니다. 주변의 소재를 적절히 활용할 필요가 있습니다. 

#include <Servo.h> 

Servo servo_0;
float servo_center = 77;
float servo_value;
float time;

void setup()
{
  servo_value = 0;
  time = 0;
        
  servo_0.attach(8);
  servo_0.write(servo_center + servo_value);
}

void loop()
{
  // 각도 계산
  time++;
  float x = time/100.;
  servo_value = sin(x)+sin(3*x)/5+sin(5*x)/25;
  servo_value *= 15;

  // 서보에 쓰기
  servo_0.write(servo_center + servo_value);
    
  delay(10);
}