개요

Flex 센서는 구부림 정도에 따라 다른 저항값을 전달합니다.
주로 신체에서 구부리기 쉬운 손가락 동작에 많이 이용됩니다.
장갑 등에 연결한뒤 손가락 동작에 의해 자동차를 움직이는 등 다양하게 사용됩니다.
장갑 등에 사용되는 만큼 릴리패드와도 같이 많이 사용됩니다.



 

출처 : hacknmod.com / www.jeremyblum.com / sunnie-sva-physicalcomputing.tumblr.com / www.youtube.com

이제 Flex센서를 사용하여 Flex센서 연결방법과, 사용방법을 알아봅시다.
또한 시리얼 포트를 이용하여 시리얼 모니터에 값을 출력해 봅시다.

 

 

미리보기 동영상

 

부품 목록

부품명	아두이노 우노 R3 (오렌지보드)	Flex센서	브레드보드	저항 1MΩ	점퍼케이블
파트	x1	x1	x1	x1	x3

하드웨어 making

회로도

브레드보드 레이아웃

* 이 컨텐츠에서 한 Test 는 1MΩ을 쓰고 있습니다. 이 저항을 낮은걸로 바꿀 경우 시리얼 모니터에서 측정되는 값이 높아 집니다.(최대 1023)

소프트웨어 coding

//센서와 연결된 아날로그 핀 설정
int flexpin = A5; 

void setup() {
	// 시리얼 통신을 열고 속도를 9600로 설정한다.
  	Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
	//센서값을 저장할 변수 설정
	int flexVal; 
	// 센서로 부터 보내오는 값을 입력 받는다.(0-1023)
	flexVal = analogRead(flexpin); 
	Serial.print("sensor: ");
	// sensor:XXX 로 출력한다(XXX값은 센서로 부터 읽어 온 값)
	Serial.println(flexVal); 
	
	delay(1000);
}

소프트웨어 설명

 * 이 코드는 스케치를 사용하여 작성 / 업로드 합니다. 스케치에 대한 사용법은 링크를 참고하시기 바랍니다.

  int flexVal; //센서값을 저장할 변수 설정
  flexVal = analogRead(flexpin); // 센서로 부터 보내오는 값을 입력 받는다.(0-1023)
  Serial.print("sensor: "); 
  Serial.println(flexVal); // sensor: XXX 로 출력한다(XXX값은 센서로 부터 읽어 온 값)

센서에서 불러온 값을 저장하고 그 저장값을 바로 출력합니다.
출력에는 Serial.print()와 Serial.println() 2개가 있습니다. 우선 print()는 출력 후 다음 출력 시 바로 뒤에서 이어서 나오며, println()은 출력 후 다음 출력 시 나오는 문자들은 한칸 밑에서 나오게 됩니다.