제가 스마트 홈 키트에 기능을 마그네틱센서를 이용해서 마그네틱센서가 작동하면 불이 들어오고 떨어지면 불이 꺼지게 만들고 싶은데 이건 혹시 어떻게 해야하는지 알수 있을까요? 오렌지보드에 연결하는 건가요? 아니면 다른 보드를 하나 사야하나요?