아두이노 센서에서 작동시간을 계산해서 처리하게 할 수 있나요?

예를 들면 압력센서에 어떤 크기 이상의 압력이 2분이상 가해지면

'압력이 2분 가해졌다'가 또다른 입력값이 되어서 LED에 불을 켠다거나 하는 식으로요.