1. 프로젝트 사용한 보드 종류
아두이노 우노, 아두이노 레오나르도

2. 사용한 개발 프로그램명
아두이노 IDE
 
3. 사용한 센서 모델명
HM-10 

4. 연결한 회로 설명 (또는 이미지)
우노
vcc-5v
gnd-gnd
txd-8
rxd-9

레오나르도
vcc-5v
gnd-gnd
txd-8
rxd-9

5. 소스코드
밑에 첨부하였습니다

6. 문제점 및 에러 내용

인터넷에 아무리 찾아봐도 이런 문제는 찾지 못해서 올립니다

인터넷에 있던 예제로 HM-10과 핸드폰과의 문자전송에는 성공했습니다

그런데 각각 핸드폰과 연결했을 땐 전송이 되던 모듈이 서로간에 연결하면 먹통이 됩니다

사용한 코드는 아래와 같습니다

#include  
 
SoftwareSerial BTSerial(8, 9); // 소프트웨어 시리얼 (TX,RX) 
 
void setup(){
Serial.begin(9600);            // 통신속도 9600으로 설정
Serial.println("Hello!");      // 시리얼모니터에 Hello 출력
BTSerial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  while (BTSerial.available()){ 
    byte data = BTSerial.read();
    Serial.write(data);
  }  
 
  while (Serial.available()){
    byte data = Serial.read();
    BTSerial.write(data); 
  }
}

18:38:51.979 -> +INQS
18:38:52.025 -> Scanning...+INQ:1 0xD436398C83C8
18:38:53.007 -> +INQ:2 0x41FD099EEAE0
18:38:53.054 -> +INQE
18:39:03.682 -> +CONN:2

이건 AT명령으로 서로 연결할 때 시리얼 모니터 출력기록입니다

AT+ROLE로 마스터, 슬레이브 구분

AT+ADDR로 슬레이브측에서 주소 확인

AT+INQ로 마스터측에서 주변 기기 검색

AT+CONN 로 마스터측에서 슬레이브측 연결

이 이후에 서로 연결되어 led가 켜진채로 유지되는 걸로 보아 분명히 서로간에 연결은 됐는데

데이터 전송만 안되고 있는 상황입니다

제발 도와주십시오 ㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠㅠ