고급 예제

다양한 도구들을 가지고 마음껏 응용해보세요.

아두이노 GPS모듈

2014-10-06 17:10:00

개요 및 부품 목록


GPS는 세 개 이상의 GPS위성으로 부터 송신된 신호를 수신하여 위성과 수신기의 위치를 결정합니다. 

이를통해 현재 위치를 확인해서 주변의 건물 위치와 비교하여 네비게이션을 만들 수도 있고, 



또 GPS를 이용해 현재 위치를 계속 저장하여 이동한 거리와 시간을 측정하여 자신의 운동량 등을 확인 할 수도 있습니다.
 



이번 컨텐츠에서는 Adafruit Ultimate GPS를 이용하여 현재의 날짜, 시간, 위치를 받고 이것을 LCD를 통해 출력해 보겠습니다.


 

 

부품 목록

NO 부품명 수량 상세설명
1 오렌지 보드 1 아두이노
2 Nokia 5110 LCD 1 LCD
3 Adafruit Ultimate GPS 1 GPS
4 GPS Antenna 1 GPS
5 10KΩ 저항 4 저항
6 1KΩ 저항 1 저항
7 330Ω 저항 1 저항
8 브레드보드 1 브레드보드
9 점퍼케이블 15 점퍼케이블
 
부품명 오렌지 보드 Nokia 5110 LCD Ultimate GPS GPS Antenna
파트
 
부품명 10KΩ 저항 1KΩ 저항 330Ω 저항 브레드보드 점퍼케이블
파트

하드웨어 Making 및 소프트웨어 Coding

회로도


 

 

브레드보드 레이아웃

 

 

LCD연결

 

 

Nokia 5110 Arduino
GND GND
LIGHT GND(330Ω)
VCC 3.3V
CLK D8(10KΩ)
DIN D9(10KΩ)
DC D10(10KΩ)
CE D11(10KΩ)
RST D12(1KΩ)

 

 

GPS연결

 

 

GPS Arduino
VIN 5V
GND GND
RX D2
TX D3


* 안테나 연결시 오른쪽 밑의 빨간색 원에 꽂으시면 됩니다.
* GPS값을 받아 올려면 모듈이나 안테나가 실외에 있어야 합니다. 실내에서 하실 경우 GPS값을 받아오지 못하고, 시간도 정확하지 않습니다.

 

 

 

소프트웨어 Coding

* 이 소스는 스케치를 이용하여 작성 / 업로드 합니다. 스케치에 대한 사용법은 링크를 참고하시기 바랍니다.

 

 

 

// Test code for Adafruit GPS modules using MTK3329/MTK3339 driver
//
// This code shows how to listen to the GPS module in an interrupt
// which allows the program to have more 'freedom' - just parse
// when a new NMEA sentence is available! Then access data when
// desired.
//
// Tested and works great with the Adafruit Ultimate GPS module
// using MTK33x9 chipset
//    ------> http://www.adafruit.com/products/746
// Pick one up today at the Adafruit electronics shop 
// and help support open source hardware & software! -ada
#include  
#include 
#include 

#define RST 12 //12번 핀에 RST를 연결합니다.
#define CE  11 //11번 핀에 CE를 연결합니다.
#define DC  10 //10번 핀에 DC를 연결합니다.
#define DIN  9 //9번 핀에 DIN을 연결합니다.
#define CLK  8 //8번 핀에 CLK를 연결합니다.

// If you're using a GPS module:
// Connect the GPS Power pin to 5V
// Connect the GPS Ground pin to ground
// If using software serial (sketch example default):
//   Connect the GPS TX (transmit) pin to Digital 3
//   Connect the GPS RX (receive) pin to Digital 2
// If using hardware serial (e.g. Arduino Mega):
//   Connect the GPS TX (transmit) pin to Arduino RX1, RX2 or RX3
//   Connect the GPS RX (receive) pin to matching TX1, TX2 or TX3

// If you're using the Adafruit GPS shield, change 
// SoftwareSerial mySerial(3, 2); -> SoftwareSerial mySerial(8, 7);
// and make sure the switch is set to SoftSerial

// If using software serial, keep this line enabled
// (you can change the pin numbers to match your wiring):
SoftwareSerial mySerial(3, 2);

// If using hardware serial (e.g. Arduino Mega), comment out the
// above SoftwareSerial line, and enable this line instead
// (you can change the Serial number to match your wiring):

//HardwareSerial mySerial = Serial1;


Adafruit_GPS GPS(&mySerial);


// Set GPSECHO to 'false' to turn off echoing the GPS data to the Serial console
// Set to 'true' if you want to debug and listen to the raw GPS sentences. 
#define GPSECHO  true

// this keeps track of whether we're using the interrupt
// off by default!
boolean usingInterrupt = false;
void useInterrupt(boolean); // Func prototype keeps Arduino 0023 happy

static const byte ASCII[][5] = // 아스키코드의 문자열을 나열합니다.
{
 {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00} // 20  
,{0x00, 0x00, 0x5f, 0x00, 0x00} // 21 !
,{0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00} // 22 "
,{0x14, 0x7f, 0x14, 0x7f, 0x14} // 23 #
,{0x24, 0x2a, 0x7f, 0x2a, 0x12} // 24 $
,{0x23, 0x13, 0x08, 0x64, 0x62} // 25 %
,{0x36, 0x49, 0x55, 0x22, 0x50} // 26 &
,{0x00, 0x05, 0x03, 0x00, 0x00} // 27 '
,{0x00, 0x1c, 0x22, 0x41, 0x00} // 28 (
,{0x00, 0x41, 0x22, 0x1c, 0x00} // 29 )
,{0x14, 0x08, 0x3e, 0x08, 0x14} // 2a *
,{0x08, 0x08, 0x3e, 0x08, 0x08} // 2b +
,{0x00, 0x50, 0x30, 0x00, 0x00} // 2c ,
,{0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x08} // 2d -
,{0x00, 0x60, 0x60, 0x00, 0x00} // 2e .
,{0x20, 0x10, 0x08, 0x04, 0x02} // 2f /
,{0x3e, 0x51, 0x49, 0x45, 0x3e} // 30 0
,{0x00, 0x42, 0x7f, 0x40, 0x00} // 31 1
,{0x42, 0x61, 0x51, 0x49, 0x46} // 32 2
,{0x21, 0x41, 0x45, 0x4b, 0x31} // 33 3
,{0x18, 0x14, 0x12, 0x7f, 0x10} // 34 4
,{0x27, 0x45, 0x45, 0x45, 0x39} // 35 5
,{0x3c, 0x4a, 0x49, 0x49, 0x30} // 36 6
,{0x01, 0x71, 0x09, 0x05, 0x03} // 37 7
,{0x36, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36} // 38 8
,{0x06, 0x49, 0x49, 0x29, 0x1e} // 39 9
,{0x00, 0x36, 0x36, 0x00, 0x00} // 3a :
,{0x00, 0x56, 0x36, 0x00, 0x00} // 3b ;
,{0x08, 0x14, 0x22, 0x41, 0x00} // 3c <
,{0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14} // 3d =
,{0x00, 0x41, 0x22, 0x14, 0x08} // 3e >
,{0x02, 0x01, 0x51, 0x09, 0x06} // 3f ?
,{0x32, 0x49, 0x79, 0x41, 0x3e} // 40 @
,{0x7e, 0x11, 0x11, 0x11, 0x7e} // 41 A
,{0x7f, 0x49, 0x49, 0x49, 0x36} // 42 B
,{0x3e, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22} // 43 C
,{0x7f, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1c} // 44 D
,{0x7f, 0x49, 0x49, 0x49, 0x41} // 45 E
,{0x7f, 0x09, 0x09, 0x09, 0x01} // 46 F
,{0x3e, 0x41, 0x49, 0x49, 0x7a} // 47 G
,{0x7f, 0x08, 0x08, 0x08, 0x7f} // 48 H
,{0x00, 0x41, 0x7f, 0x41, 0x00} // 49 I
,{0x20, 0x40, 0x41, 0x3f, 0x01} // 4a J
,{0x7f, 0x08, 0x14, 0x22, 0x41} // 4b K
,{0x7f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40} // 4c L
,{0x7f, 0x02, 0x0c, 0x02, 0x7f} // 4d M
,{0x7f, 0x04, 0x08, 0x10, 0x7f} // 4e N
,{0x3e, 0x41, 0x41, 0x41, 0x3e} // 4f O
,{0x7f, 0x09, 0x09, 0x09, 0x06} // 50 P
,{0x3e, 0x41, 0x51, 0x21, 0x5e} // 51 Q
,{0x7f, 0x09, 0x19, 0x29, 0x46} // 52 R
,{0x46, 0x49, 0x49, 0x49, 0x31} // 53 S
,{0x01, 0x01, 0x7f, 0x01, 0x01} // 54 T
,{0x3f, 0x40, 0x40, 0x40, 0x3f} // 55 U
,{0x1f, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1f} // 56 V
,{0x3f, 0x40, 0x38, 0x40, 0x3f} // 57 W
,{0x63, 0x14, 0x08, 0x14, 0x63} // 58 X
,{0x07, 0x08, 0x70, 0x08, 0x07} // 59 Y
,{0x61, 0x51, 0x49, 0x45, 0x43} // 5a Z
,{0x00, 0x7f, 0x41, 0x41, 0x00} // 5b [
,{0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20} // 5c ¥
,{0x00, 0x41, 0x41, 0x7f, 0x00} // 5d ]
,{0x04, 0x02, 0x01, 0x02, 0x04} // 5e ^
,{0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40} // 5f _
,{0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x00} // 60 `
,{0x20, 0x54, 0x54, 0x54, 0x78} // 61 a
,{0x7f, 0x48, 0x44, 0x44, 0x38} // 62 b
,{0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x20} // 63 c
,{0x38, 0x44, 0x44, 0x48, 0x7f} // 64 d
,{0x38, 0x54, 0x54, 0x54, 0x18} // 65 e
,{0x08, 0x7e, 0x09, 0x01, 0x02} // 66 f
,{0x0c, 0x52, 0x52, 0x52, 0x3e} // 67 g
,{0x7f, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78} // 68 h
,{0x00, 0x44, 0x7d, 0x40, 0x00} // 69 i
,{0x20, 0x40, 0x44, 0x3d, 0x00} // 6a j 
,{0x7f, 0x10, 0x28, 0x44, 0x00} // 6b k
,{0x00, 0x41, 0x7f, 0x40, 0x00} // 6c l
,{0x7c, 0x04, 0x18, 0x04, 0x78} // 6d m
,{0x7c, 0x08, 0x04, 0x04, 0x78} // 6e n
,{0x38, 0x44, 0x44, 0x44, 0x38} // 6f o
,{0x7c, 0x14, 0x14, 0x14, 0x08} // 70 p
,{0x08, 0x14, 0x14, 0x18, 0x7c} // 71 q
,{0x7c, 0x08, 0x04, 0x04, 0x08} // 72 r
,{0x48, 0x54, 0x54, 0x54, 0x20} // 73 s
,{0x04, 0x3f, 0x44, 0x40, 0x20} // 74 t
,{0x3c, 0x40, 0x40, 0x20, 0x7c} // 75 u
,{0x1c, 0x20, 0x40, 0x20, 0x1c} // 76 v
,{0x3c, 0x40, 0x30, 0x40, 0x3c} // 77 w
,{0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44} // 78 x
,{0x0c, 0x50, 0x50, 0x50, 0x3c} // 79 y
,{0x44, 0x64, 0x54, 0x4c, 0x44} // 7a z
,{0x00, 0x08, 0x36, 0x41, 0x00} // 7b {
,{0x00, 0x00, 0x7f, 0x00, 0x00} // 7c |
,{0x00, 0x41, 0x36, 0x08, 0x00} // 7d }
,{0x10, 0x08, 0x08, 0x10, 0x08} // 7e ←
,{0x78, 0x46, 0x41, 0x46, 0x78} // 7f →
};

void LcdWriteString(char *characters)
{ // String값을 LCD에 출력하는 함수
  while(*characters) LcdWriteCharacter(*characters++);
}

void LcdWriteCharacter(char character)
{ // char값을 LCD에 출력하는 함수
  for(int i=0; i<5; i++) LcdWriteData(ASCII[character - 0x20][i]);
  LcdWriteData(0x00);
}

void LcdWriteData(byte dat)
{ // byte값을 LCD에 출력하는 함수
  digitalWrite(DC, HIGH); 
  digitalWrite(CE, LOW);
  shiftOut(DIN, CLK, MSBFIRST, dat); // 시리얼 데이터를 LCD에 전송합니다.
  digitalWrite(CE, HIGH);
}

void LcdXY(int x, int y)
{ // LCD의 X, Y좌표값을 설정해 주는 함수
  LcdWriteCmd(0x80 | x);  // 커서의 가로위치를 지정합니다.
  LcdWriteCmd(0x40 | y);  // 커서의 세로위치를 지정합니다.
}

void LcdWriteCmd(byte cmd)
{
  digitalWrite(DC, LOW); //커맨드 입력을 위해 LOW로 설정합니다.
  digitalWrite(CE, LOW);
  shiftOut(DIN, CLK, MSBFIRST, cmd); //시리얼 데이터를 LCD에 전송합니다.

  digitalWrite(CE, HIGH);
}

void setup()  
{
  // connect at 115200 so we can read the GPS fast enough and echo without dropping chars
  // also spit it out
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Adafruit GPS library basic test!");

  // 9600 NMEA is the default baud rate for Adafruit MTK GPS's- some use 4800
  GPS.begin(9600);
  
  // uncomment this line to turn on RMC (recommended minimum) and GGA (fix data) including altitude
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA);
  // uncomment this line to turn on only the "minimum recommended" data
  //GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY);
  // For parsing data, we don't suggest using anything but either RMC only or RMC+GGA since
  // the parser doesn't care about other sentences at this time
  
  // Set the update rate
  GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ);   // 1 Hz update rate
  // For the parsing code to work nicely and have time to sort thru the data, and
  // print it out we don't suggest using anything higher than 1 Hz

  // Request updates on antenna status, comment out to keep quiet
  GPS.sendCommand(PGCMD_ANTENNA);

  // the nice thing about this code is you can have a timer0 interrupt go off
  // every 1 millisecond, and read data from the GPS for you. that makes the
  // loop code a heck of a lot easier!
  useInterrupt(true);

  pinMode(RST, OUTPUT);
  pinMode(CE, OUTPUT);
  pinMode(DC, OUTPUT);
  pinMode(DIN, OUTPUT);
  pinMode(CLK, OUTPUT);
  digitalWrite(RST, LOW);
  digitalWrite(RST, HIGH);
  // LCD와 연결된 각 핀을 설정합니다.

  
  LcdWriteCmd(0x21);  // LCD 확장 명령
  LcdWriteCmd(0xBF);  // LCD의 콘트라스트(명암을 결정합니다)
  LcdWriteCmd(0x04);  
  LcdWriteCmd(0x14);  
  LcdWriteCmd(0x20);  
  LcdWriteCmd(0x0C);  

  for(int i=0; i<504; i++) LcdWriteData(0x00); //LCD를 초기화 합니다
  
  LcdXY(20, 2);
  LcdWriteString("KOCOA FAB");
  // 시작시 화면 가운데에 KOCOA FAB 글자를 띄워줍니다.  

  delay(1000);
  // Ask for firmware version
  
  mySerial.println(PMTK_Q_RELEASE);
}


// Interrupt is called once a millisecond, looks for any new GPS data, and stores it
SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect) {
  char c = GPS.read();
  // if you want to debug, this is a good time to do it!
#ifdef UDR0
  if (GPSECHO)
    if (c) UDR0 = c;  
    // writing direct to UDR0 is much much faster than Serial.print 
    // but only one character can be written at a time. 
#endif
}

void useInterrupt(boolean v) {
  if (v) {
    // Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere
    // in the middle and call the "Compare A" function above
    OCR0A = 0xAF;
    TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);
    usingInterrupt = true;
  } else {
    // do not call the interrupt function COMPA anymore
    TIMSK0 &= ~_BV(OCIE0A);
    usingInterrupt = false;
  }
}

uint32_t timer = millis();
void loop()                     // run over and over again
{
  // in case you are not using the interrupt above, you'll
  // need to 'hand query' the GPS, not suggested :(
  if (! usingInterrupt) {
    // read data from the GPS in the 'main loop'
    char c = GPS.read();
    // if you want to debug, this is a good time to do it!
    if (GPSECHO)
      if (c) Serial.print(c);
  }
  
  // if a sentence is received, we can check the checksum, parse it...
  if (GPS.newNMEAreceived()) {
    // a tricky thing here is if we print the NMEA sentence, or data
    // we end up not listening and catching other sentences! 
    // so be very wary if using OUTPUT_ALLDATA and trytng to print out data
    //Serial.println(GPS.lastNMEA());   // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
  
    if (!GPS.parse(GPS.lastNMEA()))   // this also sets the newNMEAreceived() flag to false
      return;  // we can fail to parse a sentence in which case we should just wait for another
  }

  // if millis() or timer wraps around, we'll just reset it
  if (timer > millis())  timer = millis();

  // approximately every 2 seconds or so, print out the current stats
  if (millis() - timer > 2000) { 
    timer = millis(); // reset the timer
    
    String hour = String(GPS.hour+9);
    // 현재 사용하는 라이브러리가 GMT표준시간을 출력합니다.
    // 우리나라는 GMT표준시간보다 9시간 빠르므로 9시간 더해주면 됩니다.
    // 추가로 출력시 24시가 넘어가면 24시 이상값이 나오므로 맞게 편집해 주셔야 합니다.
    String minu = String(GPS.minute);
    String sec = String(GPS.seconds);
    
    String time = hour + ":" + minu + ":" + sec;
    char *fTime = new char[time.length() + 1];
    strcpy(fTime, time.c_str());
    // 시분초를 HH:MM:SS형태로 바꿔주고, String값을 char*로 바꿔주어 LCD에 출력할 수 있도록 합니다.
    
    for(int i=0; i<504; i++) LcdWriteData(0x00); //LCD를 초기화 합니다
    
    LcdXY(0,2);
    LcdWriteString(fTime);
    delete [] fTime;
    // 시분초를 LCD에 출력해 줍니다.
    
    String day = String(GPS.day);
    String month = String(GPS.month);
    String year = String(GPS.year);
    
    String date = "20" + year + "/" + month + "/" + day;
    char *fDate = new char[date.length() + 1];
    strcpy(fDate, date.c_str());
    // 년월일를 YY/MM/DD형태로 바꿔주고, String값을 char*로 바꿔주어 LCD에 출력할 수 있도록 합니다.

    
    LcdXY(0,1);
    LcdWriteString(fDate);
    delete [] fDate;
    // 년월일을 LCD에 출력해 줍니다.
    
    
    if (GPS.fix) {
      char lat[20];
      char loc[20];
      dtostrf(GPS.latitude, 9, 4, lat);
      dtostrf(GPS.longitude, 9, 4, loc);
      // dtostrf는 GPS.latitude와 GPS.longitude의 값(float값)을 Char* 로 바꿔줍니다.

      lat[4] = lat[3];
      lat[3] = lat[2];
      lat[2] = '.';
      
      loc[5] = loc[4];
      loc[4] = loc[3];
      loc[3] = '.';
      // GPS.latitude와 GPS.longitude값을 받아오면 소숫점 자리가 4번째 자리에 찍혀 있습니다.
      // latitude = 3728,8640, longitude = 12700.8960
      // 이것을 소수점 두번째 자리에 찍는 작업입니다.      



      LcdXY(0,3);
      LcdWriteString(lat);
      LcdXY(0,4);
      LcdWriteString(loc);
      // latitude값과 longitude값을 LCD에 출력합니다.
    }
  }
}

// 출처 : Adafruit_GPS 예제 parsing을 사용하였으며, 필요에 맞게 KocoaFab에서 수정하였습니다.


위의 소스를 사용하기 위해서는 Adafruit_GPS.h라이브러리가 추가로 필요합니다.
(라이브러리 사용법은 링크를 참고하시기 바랍니다.)

GPS를 사용하여 값을 LCD에 출력하는 예제입니다. Adafruit_GPS라이브러리에 있는 parsing예제를 사용하면 시리얼 모니터에 날짜, 시간, GPS값, 속도 등 여러가지 값을 확인할 수 있습니다. 여기서 날짜, 시간, GPS값을 가져와서 Nokia 5110 LCD를 이용하여 화면에 출력해 봅시다.

 

 

 

  for(int i=0; i<504; i++) LcdWriteData(0x00); //LCD를 초기화 합니다
  
  LcdXY(20, 2);
  LcdWriteString("KOCOA FAB");
  // 시작시 화면 가운데에 KOCOA FAB 글자를 띄워줍니다.  


LCD를 키게 되면 화면을 클리어 한 후 화면 중앙부근에 KOCOA FAB이란 글자를 띄워줍니다.

 

 

 

 

    String hour = String(GPS.hour+9);
    // 현재 사용하는 라이브러리가 GMT표준시간을 출력합니다.
    // 우리나라는 GMT표준시간보다 9시간 빠르므로 9시간 더해주면 됩니다.
    // 추가로 출력시 24시가 넘어가면 24시 이상값이 나오므로 맞게 편집해 주셔야 합니다.
    String minu = String(GPS.minute);
    String sec = String(GPS.seconds);
    
    String time = hour + ":" + minu + ":" + sec;
    char *fTime = new char[time.length() + 1];
    strcpy(fTime, time.c_str());
    // 시분초를 HH:MM:SS형태로 바꿔주고, String값을 char*로 바꿔주어 LCD에 출력할 수 있도록 합니다.
    
    for(int i=0; i<504; i++) LcdWriteData(0x00); //LCD를 초기화 합니다
    
    LcdXY(0,2);
    LcdWriteString(fTime);
    delete [] fTime;
    // 시분초를 LCD에 출력해 줍니다.


GPS에서 받아온 시분초 값을 이용하여 LCD에 출력하는 부분입니다. GPS.hour, GPS.minute, GPS.second를 이용하여 현재 시분초 값을 받아옵니다.
(* GPS에서 받아오는 시간값은 GMT(Greenwich Mean Time)표준시간 입니다. 우리나라는 GMT표준시간보다 9시간 빠르므로 받아오는 시간값에 9시간을 더해주면 됩니다.)
(위에서는 그냥 받아오는 시간값에 9시간을 더했지만, 이럴경우 24시간이 넘어가면(15시 이후) 25, 26시... 로 넘어가게 됩니다. 정확한 시간을 출력하고 싶으시면 if문을 사용하여 24시 이후로 넘어가면 0시로 바뀌게 해주시면 됩니다.)

GPS.hour, GPS.minute, GPS.second 를 이용하여 받아오는 값은 int값입니다. int값을 String으로 바꿔 준 뒤, HH:MM:SS로 출력되게 문자들을 합쳐 줍니다.
String값을 char*값으로 바꿔 준 뒤 LCD에 출력해 줍니다.

 

 

 

 

    String day = String(GPS.day);
    String month = String(GPS.month);
    String year = String(GPS.year);
    
    String date = "20" + year + "/" + month + "/" + day;
    char *fDate = new char[date.length() + 1];
    strcpy(fDate, date.c_str());
    // 년월일를 YY/MM/DD형태로 바꿔주고, String값을 char*로 바꿔주어 LCD에 출력할 수 있도록 합니다.

    
    LcdXY(0,1);
    LcdWriteString(fDate);
    delete [] fDate;
    // 년월일을 LCD에 출력해 줍니다.

년월일을 LCD에 출력하는 부분입니다. GPS.day, GPS.month, GPS.year를 이용하여 현재 년월일을 받아옵니다.
(GPS.year에서 받아오는 값은 년도에서 뒤에 2자리(ex:2014년에서 14)만 받아옵니다. 제대로 2014를 출력하기 위해서는 앞에 20을 출력해야 합니다.)

GPS.day, GPS.month, GPS.year를 이용하여 받아오는 값은 int값입니다. int값을 String으로 바꿔 준 뒤, 20YY/MM/DD로 출력되게 문자들을 합쳐 줍니다.
String값을 char*값으로 바꿔 준 뒤 LCD에 출력해 줍니다.

 

 

 

 

 

    if (GPS.fix) {
      char lat[20];
      char loc[20];
      dtostrf(GPS.latitude, 9, 4, lat);
      dtostrf(GPS.longitude, 9, 4, loc);
      // dtostrf는 GPS.latitude와 GPS.longitude의 값(float값)을 Char* 로 바꿔줍니다.

      lat[4] = lat[3];
      lat[3] = lat[2];
      lat[2] = '.';
      
      loc[5] = loc[4];
      loc[4] = loc[3];
      loc[3] = '.';
      // GPS.latitude와 GPS.longitude값을 받아오면 소숫점 자리가 4번째 자리에 찍혀 있습니다.
      // latitude = 3728,8640, longitude = 12700.8960
      // 이것을 소수점 두번째 자리에 찍는 작업입니다.      



      LcdXY(0,3);
      LcdWriteString(lat);
      LcdXY(0,4);
      LcdWriteString(loc);
      // latitude값과 longitude값을 LCD에 출력합니다.
    }


GPS latitude, longitude값을 LCD에 출력하는 부분입니다. 위에 시간이나 년월일과는 다르게 받아오는 값이 float값이므로 char*으로 바꿔주기 위해 dtostrf()함수를 사용했습니다.
(LCD에서 float값을 출력할 수 없습니다.)
(dtostrf함수 안에는 (변경할 float값, 최소 길이, 변경될 소수점 자리, 변경된 값을 저장할 변수) 가 들어 갑니다.

dtostrf(GPS.latitude, 9, 4, lat)를 사용하게 되면 GPS.latitude float값이 char*로 lat에 들어가게 됩니다.(longitude도 같습니다.)

GPS.latitude와 GPS.longitude는 4번째 자리에서 소숫점을 찍기 때문에 이것을 2번째 자리로 옮겨야 합니다.
(GPS.latitude를 사용하면 값이 3728.8840이 나옵니다. 이것을 37.288840으로 바꿔줘야 합니다.)

dtostrf()함수를 사용해서 char*에 값이 들어가 있으므로, 소숫점을 찍을 3번째 자리(char[2])부터 한칸씩 뒤로 밀어 줍니다.(소숫점이 찍혀있는 5번째 자리까지(char[4]))
그 후 3번째 자리에(char[2]) 소숫점을 찍어주면 char*에 있는 값이 정확하게 두번째 자리 뒤에 소숫점이 찍히게 됩니다.(밑의 그림 참조)

 

 

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항상 진취적이고, 새로운 것을 추구하는 코코아팹 에디터입니다!

GPS, 아두이노, 오렌지보드