const int THRESHOLD = 50;
char ch = 'a';
char ch1 = 'b';

void setup() {
  Serial.begin(9600); //시리얼 통신 초기화
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0); //압력센서로 부터 데이터를 읽는다.
  if(sensorValue > THRESHOLD) { //값이 50 이상일 경우
    Serial.write(ch); //계기판으로 데이터'a'를 전송
  }
  else {
    Serial.write(ch1); //자리에 없을 경우 데이터 'b'를 전송
  }
  delay(2000);  
}

#include <LiquidCrystal.h>
#include <core_build_options.h>
#include <swRTC.h>
#include <Servo.h> 

Servo myservo;
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);        //RS 핀, E핀, 데이터 핀 4개
String lcdString = "";                   //객체 선언 : 출력 할 글자 저장

swRTC rtc; //rtc선언

//방석에서 전송되는 데이터를 저장하는 변수
char temp;
char ch = 'a';

//AM PM을 구분해 주는 함수
void Set_AMPM(int hour) {
  if(hour >=12) {
    lcd.print("PM");
  }
  else {
    lcd.print("AM");
  }
  lcd.print(hour%12, DEC);     //시간 출력
}

//10보다 작은수를 출력할때 앞에 0을 출력하게 하는 함수
void Set_lowThanTen(int time) {
  if(time < 10) {
    lcd.print("0");
    lcd.print(time%10);
  }
  else
    lcd.print(time);
}

//알람이 울릴시간인지 체크하는 함수

void setup() {                   
  lcd.begin(16,2);         //LCD 크기 지정, 2줄 16칸
  lcd.clear();             //화면 초기화

  rtc.stopRTC();           //정지
  rtc.setTime(14,13,0);    //시간, 분, 초 초기화
  rtc.setDate(15, 12, 2014);  //일, 월, 년 초기화 
  rtc.startRTC();          //시작
  myservo.attach(9);  //서보모터핀을 9번핀으로 선언
  myservo.write(90);
  Serial.begin(9600);                    //시리얼 통신 초기화
}

void loop() {
  int day;
  lcd.setCursor(0,0);                    //커서를 0,0에 지정 

  //1초 단위로 갱신하며 현재시간을 LCD에 출력
  Set_AMPM(rtc.getHours()); 
  lcd.print(":");
  Set_lowThanTen(rtc.getMinutes());
  lcd.print(":");
  Set_lowThanTen(rtc.getSeconds());
  //날짜를 LCD에 출력
  lcd.print("[");
  Set_lowThanTen(rtc.getMonth());
  lcd.print("/");
  Set_lowThanTen(rtc.getDay());
  lcd.print("]");
  //세팅된 알람시간을 LCD에 출력

  if(Serial.available()) { //방석으로 부터 데이터를 전송받는다
    temp = ch;
    ch = Serial.read();   
  }
  if(ch == 'b') { //자리비움 일 때
    if(temp == 'a') { //그 전 상태가 자리에 있었을 경우 LCD에 자리비울때의 시간을 표시
      myservo.write(150);
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Leave  ");
      Set_AMPM(rtc.getHours()); 
      lcd.print(":");
      Set_lowThanTen(rtc.getMinutes());
      lcd.print(":");
      Set_lowThanTen(rtc.getSeconds());
    }
  }
  else if(ch == 'a') { //자리에 있을 경우
    if(temp == 'b') { //직전 상태가 자리비움 상태였을 경우 서보모터를 At work로 돌린다.
      myservo.write(30);
    }
  }

  //1초마다 LCD갱신
  lcdString = "";                      //문자열 초기화
  lcd.print("               ");        //전 글씨 삭제
  delay(1000);
}