#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN 12

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(30, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);


//3축 가속도 센서 핀번호 설정
const int xPin = 6;
const int yPin = 3;
const int zPin = 10;

//3축 가속도 센서의 최소값과 최대값 설정
int minVal = 265;
int maxVal = 402;


//x,y,z변수 선언
double x;
double y;
double z;

int i = 0;

void setup() {
  strip.begin();
  strip.show(); 
}

void loop() {
  int sensorval = analogRead(9);//9번핀에서 압력센서가 측정한 값을 받아온다
  
//압력센서 측정값이 100이상일 경우 
//무지개색을 차례대로 출력
  if(sensorval > 100) {
    if(i == 0)
      colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 10); //빨강   
    else if(i == 1) 
      colorWipe(strip.Color(255, 94, 0), 10); //주황
    else if(i == 2) 
      colorWipe(strip.Color(255, 255, 0), 10); //노랑
    else if(i == 3) 
      colorWipe(strip.Color(0, 255, 0), 10); //초록
    else if(i == 4) 
      colorWipe(strip.Color(0, 255, 255), 10); //하늘
    else if(i == 5)
      colorWipe(strip.Color(0, 0, 255), 10); //파랑
    else if(i == 6)
      colorWipe(strip.Color(255, 0, 255), 10); //보라
        
    colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 10); //LED off
    i++;
    if(i > 6)
      i = 0;
  }
  //3축 가속도 센서에서 값을 읽어온다
  int xRead = analogRead(xPin);
  int yRead = analogRead(yPin);
  int zRead = analogRead(zPin);

  //3축 가속도 센서 값 변환
  int xAng = map(xRead, minVal, maxVal, -90, 90);
  int yAng = map(yRead, minVal, maxVal, -90, 90);
  int zAng = map(zRead, minVal, maxVal, -90, 90);

  x = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -zAng) + PI);
  y = RAD_TO_DEG * (atan2(-xAng, -zAng) + PI);
  z = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -xAng) + PI);

  //y축 기울기 각도가 318도 미만일 경우 NeoPixel에서 무지개색 출력
  if(y < 318) {
    rainbow(5);
  }
  colorWipe(strip.Color(0, 0, 0), 10);

  delay(20); //지연시간 20ms 설정
}

void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {
  for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
      strip.setPixelColor(i, c);
      strip.show();
      delay(wait);
  }
}

void rainbow(uint8_t wait) {
  uint16_t i, j;

  for(j=0; j<256; j++) {
    for(i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
      strip.setPixelColor(i, Wheel((i+j) & 255));
    }
    strip.show();
    delay(wait);
  }
}

uint32_t Wheel(byte WheelPos) {
  if(WheelPos < 85) {
   return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
  } else if(WheelPos < 170) {
   WheelPos -= 85;
   return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
  } else {
   WheelPos -= 170;
   return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
  }
}