1. 저는 일반 DC모터보다는 Fuzzy logic을 사용하여 모터의 각도를 원하는 만큼만 제어하고 싶기 때문에 저희가 갖고 있는 5V짜리 '스테핑 모터(28byj-48)'를 쓰려고 합니다.

근데 스테핑 모터 살 때 모터 드라이버를 같이 샀는데, 저는 모터 쉴드를 구매해서 모터 드라이버 대신 사용 하려고 하는데요. 가능한가요??

2. 현재 올라와 있는 오픈소스가 DC모터를 대상으로 짜여진 코드 같은데, 위와 같이 스테핑 모터를 사용할 경우 그에 맞는 코드를 수정해야하는 것인가요?