정보나눔

오픈소스하드웨어 프로젝트에 대한 다양한 정보를 나누는 공간입니다.

라인트레이서 센서값 저장 및 불러오기
이승준 | 2016-11-18

안녕하세요!
저는 학교에서 아두이노를 배우고 있는 학생입니다. 질문이있어서 쪽지보내드립니다.
라인트레이서가 라인을 따라 가면 적외선 센서나 모터 동작의 데이터를 배열로 저장한뒤 라인이 끝나면 라인이 없어도 저장된 데이터값에 따라 다시 전에 실행한 동작을 그대로 따라하는 프로그램을 만들고 싶습니다. 직선방향으로 20cm를 갔으면 다음에 라인이 없는 상태에서도 똑같이 직선방향으로 20cm를 가는 것입니다. 
제가 생각한 방법은 EFFROM에 센서값을 저장해 다시 불러오는 것인데 가능한지 모르겠습니다. 여러가지 방면으로 방법을 찾아봤지만 해결할 수 없어서 질문드립니다.
혹시 관련된 예제나 함수, 방법이 있는지 알고싶습니다. 

 

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