#include <Servo.h>
 
Servo servo;
 
int servoPin = 9;
int angle = 0; // servo position in degrees
 
void setup()
{
  servo.attach(servoPin);
}
 
void loop()
{
  servo.write(90);
  delay(2000);
  servo.write(180);
  delay(2000);
}

위에가 제가 짠 소스코드입니다.

이 소스코드를 이용하면 모터가 계속해서 90도에서 180도를 움직이게 되는데

제가 원하는건 아날로그 핀을 통해 3V 이하가 들어오면 모터가 90도에서 180도  90도로 (주차차단기처럼) 움직이고 3V 이상이 들어오면 안 움직이는 것입니다. ㅠㅠㅠ

아두이노를 처음 써봐서 IF 문을 이용해서 짜는 법을 잘 몰라서요 ㅠㅠㅠ

도와주시면 정말정말 감사하겠습니다 ㅠㅠㅠ