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제목 : 스마트 휴지통 만들기
내용 : 오렌지보드를 이용해 초음파 거리 감지 센서로 손을 인식하면 자동으로 덮개가 열리는 똑똑한 휴지통 만들어보기

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#include  <Servo.h>

Servo myservo;  //서보모터 객체 생성

int pos = 0;

int echoPin = 7;
int trigPin = 8;
//초음파 센서의 핀번호를 설정한다.

float duration;
float distance = 100;

void setup() {
  myservo.attach(9);  //서보모터 핀번호를 9번으로 설정
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  // trig를 출력모드로 설정, echo를 입력모드로 설정
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // 초음파를 보낸다. 다 보내면 echo가 HIGH 상태로 대기하게 된다.

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.
  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;  // HIGH 였을 때 시간(초음파가 보냈다가 다시 들어온 시간)을 가지고 거리를 계산 한다.

  //초음파 센서로 측정한 거리가 20cm미만일 경우(쓰레기통에 근접하는 물체가 감지 될 경우)
  if (distance < 20) {
    //쓰레기통의 문을 연다
    for (pos = 10; pos < 100; pos += 2)
    {
      myservo.write(pos);
      delay(10);
    }
    delay(3000); //3초의 지연시간을 주고 난 뒤 쓰레기통의 문을 닫는다
    for (pos = 100; pos >= 10; pos -= 2)
    {
      myservo.write(pos);
      delay(10);
    }
  }
  delay(50);
}

이렇게 스케치에 입력했으나

밑에 이렇게 뜨더군요...

어떻게 해야하나요ㅠㅠㅠㅠㅠㅠ