정보나눔

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수박쨈님의 아두이노 휴지통.........
오예지 | 2016-12-25

/*
제목 : 스마트 휴지통 만들기
내용 : 오렌지보드를 이용해 초음파 거리 감지 센서로 손을 인식하면 자동으로 덮개가 열리는 똑똑한 휴지통 만들어보기

이 소스코드는 kocoafab에서 작성하였습니다.
소스코드 배포시에는 출처를 남겨주시기 바랍니다.

E mail : contact@kocoa.or.kr
*/

#include  <Servo.h>

Servo myservo;  //서보모터 객체 생성

int pos = 0;

int echoPin = 7;
int trigPin = 8;
//초음파 센서의 핀번호를 설정한다.

float duration;
float distance = 100;

void setup() {
  myservo.attach(9);  //서보모터 핀번호를 9번으로 설정
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  // trig를 출력모드로 설정, echo를 입력모드로 설정
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // 초음파를 보낸다. 다 보내면 echo가 HIGH 상태로 대기하게 된다.

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // echoPin 이 HIGH를 유지한 시간을 저장 한다.
  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2;  // HIGH 였을 때 시간(초음파가 보냈다가 다시 들어온 시간)을 가지고 거리를 계산 한다.

  //초음파 센서로 측정한 거리가 20cm미만일 경우(쓰레기통에 근접하는 물체가 감지 될 경우)
  if (distance < 20) {
    //쓰레기통의 문을 연다
    for (pos = 10; pos < 100; pos += 2)
    {
      myservo.write(pos);
      delay(10);
    }
    delay(3000); //3초의 지연시간을 주고 난 뒤 쓰레기통의 문을 닫는다
    for (pos = 100; pos >= 10; pos -= 2)
    {
      myservo.write(pos);
      delay(10);
    }
  }
  delay(50);
}

이렇게 스케치에 입력했으나

밑에 이렇게 뜨더군요...

 

어떻게 해야하나요ㅠㅠㅠㅠㅠㅠ

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Klant 2016-12-26 08:48:02

안녕하세요. 

장치 관리자를 열어 해당 컴포트의 문제가 없는지 확인해보시고, USB를 다른 포트에 연결 후 IDE를 재실행하여 재시도 해보시기 바랍니다. 

 

해당 시리얼 포트를 제대로 인식하지 못해서 생기는 문제라고 생각됩니다. 

 

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수박쨈 2016-12-26 08:48:51

툴 - 포트에 가셔서 아두이노와 연결된 포트를 선택하셔야 합니다.

 

아두이노는 기본적으로 COM3부터 시작합니다.

 

COM1은 아두이노와 연결된 포트가 아니기 때문에 업로드가 되지 않습니다.

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송동현 2017-01-02 23:34:02

저도 이게 이렇게 뜨면서 않되는데 com1은 뭐고 com3 는 뭐에요?

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