arduino uno 2개에 mpu6050 센서를 각각 부착시키고

1개의 안드로이드 기기로 동시에 아두이노를 제어하고 싶은데, 어떻게 통신을 주는것이 좋을까요?

(블루투스(HC-06), 지그비, 와이파이)

거리는 10M정도면 충분하고, 되도록이면 블루투스로 다 나타내고 싶은데 1:1통신밖에 안되는걸로 알고있어서..