안녕하세요. 이천고등학교 로봇동아리 C-Ro 총괄 최인구입니다. 저희는 국제로봇컨테스트 씨름로봇부분에서 프로보사의 재규어 cpu를 사용을 하여 8강까지 진출을 하게 되었습니다. 허나 약간 아쉬운 점이 남았습니다. 재규어 cpu의 문제점은 상당히 많았고 그 문제점을 보안 할 수 있는 방법을 찾게 되었습니다. 바로 오렌지보드(아두이노 등)을 사용하면 된다는 것이었습니다. 하지만 동아리 자금이 부족하여서 더 이상 로봇 부품을 구매를 할 수가 없게 되었고, 이런 좋은 기회가 생겨서 프로젝트를 올려봅니다.

1. 최저가 벨런싱 로봇

벨런싱 로봇이라고 하면 다들 세그웨이를 떠올립니다. 세그웨이는 두 바퀴를 사용하여서 무게의 위치에 따라서 회전, 속도 등들을 제어를 할 수가 있는 전기구동장치를 말합니다. 하지만 가격이 너무 비싸서 일반 사람들은 거의 경험조차 할 수가 없습니다. 특히나 저처럼 학생인 경우에는 더더욱 기회가 없습니다, 그래서 저희는 세그웨이나 스케이트로봇을 직접 제작하기로 결정하게 되었습니다. 자이로 센서, 가속도 센서를 이용하여서 48V DC모터를 이용하고, CPU는 아두이노를 사용할 예정입니다, 물론 가격은 최저가로 해결할 예정입니다.