제가 지금 아두이노 초음파 센서로 만드는 자율주행 RC카를 만들고 있는데요

시리얼 모니터에 보면 거리가 출력 되잖아요

그런데 그 시리얼 모니터에서 거리가 뜨는 속도를 빠르게 할 수 없나요?

코드는 이것 입니다.

 const int E1Pin = 5;   
 const int M1Pin = 4;
 const int E2Pin = 6;                         
 const int M2Pin = 7; 

 /**inner definition**/
 typedef struct
 {
    byte enPin;
    byte directionPin;
 }MotorContrl;

 const int M1 = 0;
 const int M2 = 1;
 const int MotorNum = 2;

 const MotorContrl MotorPin[] ={ {E1Pin,M1Pin}, {E2Pin,M2Pin} } ; 

 const int Forward = LOW;
 const int Backward = HIGH;

 /**program**/
 void setup() 
 {
  pinMode (2, OUTPUT);
  pinMode (3, INPUT);
  Serial.begin(9600);

   initMotor();
 } 
 void loop() 
 { 
     digitalWrite(2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(2, LOW);
  
  long duration = pulseIn(3, HIGH);
  
  if (duration == 0) {
    return;
  }
  long distance = duration / 58.2;
  Serial.println(distance);
   int value;
   /**test M1 **/
   if(distance>50){
   setMotorDirection(M1,Forward);
   setMotorSpeed(M1,100);
   delay(1000);
   setMotorDirection(M2,Forward);
   setMotorSpeed(M2,100);
   delay(1000);
 }
 else if(distance<100){
   setMotorDirection(M1,Forward);
   setMotorSpeed(M1,100);
   delay(1000);
    setMotorDirection(M2,Forward);
   setMotorSpeed(M1,0);
   delay(1000);
 }
 }
 

 
 /**functions**/
 void initMotor( )
 {
    int i;
    for ( i = 0; i < MotorNum; i++ )
    {
      digitalWrite(MotorPin[i].enPin, LOW);   
      
      pinMode(MotorPin[i].enPin, OUTPUT);   
      pinMode(MotorPin[i].directionPin, OUTPUT);   
    }
 }
 
 /**  motorNumber: M1, M2
        direction:          Forward, Backward **/
 void setMotorDirection( int motorNumber, int direction )
 {
     digitalWrite( MotorPin[motorNumber].directionPin, direction);   
 }

 /** speed:  0-100   * */
 inline void setMotorSpeed( int motorNumber, int speed )
 {     
     analogWrite(MotorPin[motorNumber].enPin, 255.0 * (speed/100.0) );   //PWM
 }