블루투스 모듈인 HC-05 에서 EN 핀에 AT모드 진입시 HIGH 일반 사용시 LOW 를 인가해야하는데

여기서 AT모드와 일반모드의 정의는 무엇인가요? 그리고 AT모드 진입을 할려면 어떤프로그램을 사용해야하나요?

그리고    RXD 핀은  아두이노나  ATmega 와같은  MCU 로부터 블루투스로 데이터를 받는데 사용하는걸로 아는데

여기서 ATmega는 뭘의미하나요? 부탁드립니다 ㅠㅠ 알려주세요 ㅠㅠ