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아두이노 전원 및 자이로센서 질문 드립니다!
김준호 | 2017-04-03
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BLDC 모터 ESC의 BEC로부터 전원을 공급받아 보드를 작동시키려 하는데, BEC 레귤레이팅 전압이 5V라서 vin 단자를 이용할 수 없을 것 같습니다. 인터넷 포럼을 보면 5V 핀에 전원을 공급하라고 하던데, 그렇게 하면 보드에서 5V를 공급받는 HC-06과 MPU-6050의 전원을 브레드보드의 같은 선상에 두어도 무방한가요? 그리고, MPU-6050으로는 요잉 각속도와 롤 각도만 받게 하고 싶은데, 각속도는 처음에 입력받는 값이라 LPF를 써야 할 것 같고, 각도에는 칼만 필터를 적용하고 싶은데 코드를 어떻게 짜야 할 지 모르겠습니다.
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