안녕하세요

안드로이드 gps데이터를 아두이노로 전송하고 아두이노에서 받아들인 안드로이드 gps데이터와 아두이노 gps데이터를 비교하여 자동으로 따라오는 자동차를 만들고있는데

안드로이드 gps데이터를 아두이노로 전송하는대서 문제가있습니다.

데이터 전송까지는 문제가없는데

블루투스로 데이터를 전송하다보니까 gps데이터를 byte형으로 바꿔서 보내야합니다.

그래서 double형데이터를 byte형으로 형변환시켜서 아두이노로 전송하고

아두이노에서 그걸받아서 btye형에서 double로 형변환을하고있는데

형변환시킨데이터를 시리얼모니터로 출력해보면 보낸 gps데이터하고 전혀 다른숫자가 나타나더라구요

뭔가 해결방안이 있을까요?