아두이노 우노와 블루투스 모듈 hc-06 를 사용해서 컴퓨터에 S4A 스크레치를 설치하고 통신을 하고 싶은데 초보라 그런지 잘 안됩니다.

프로젝트에 올라온 자료를 토대로 컴퓨터에 S4A 스크레치를 설치했고 S4Afirmware16.ino 파일을 아두이노에 업로딩을 했습니다.

그리고 AT COMMANDE를 통해 통신속도를 9300에서 S4A와 통신을 위해서 38400으로 셋팅을 했습니다.

컴퓨터에는 블루투스 동글을 달고 드라이버를 설치하니 COM3 COM4 포트가 생성되었습니다.

그리고 HC-06 모듈을 컴퓨터와 페어링하니 HC-06모듈이 검색되어 장치추가를 하고 직렬포트 만들기를 실행하니  COM7 포트가 생성이 되었습니다.

이 상태에서 스크레치를 실행하면 계속 포트 검색을 하지만 찾지를 못하고 컴퓨터에서는 HC-06 직렬포트에 연결할 수 없다는 메시지만 계속 뜹니다.

아두이노 IDE는 닫은 상태에서 스크레치를 실행했습니다.

블루투스 모듈은 아두이노 기판에 RX, TX의 0,1번을 제외한 2번,3번에 물렸습니다.

어디를 손봐야 해결될까요?

초보라 모르는게 너무 많네요

조언 좀 부탁드립니다.