예제 항목 처음에 나오는 유튜브 동영상처럼 컴퓨터에서 자판을 조작해서 무선으로 rc카를 제어하고 싶어서 따라하고 있는데 아두이노와 스크래치간 무선 연동까지는 따라했습니다.

근데 스크래치를 첨 만져보는거라 쉽지가 않네요 ㅠㅠ

아두이노 보드에 L298p 모터쉴드를 적층에서 모터드라이브가 사용하는 디지털핀 d10~d13으로 전후좌우 출력은 조정했습니다. 그런데 pwm 속도조절을 어떻게 해야할지 잘 모르겠습니다. (pwm핀은 3,5,6번입니다.)

혹시 가능하다면 간단한 스크래치 예제 소스와 보드 연결회로도 좀 조언 부탁드립니다.

컴퓨터 키보드상에서 화살표키로 전후좌우 조정과 속도제어 정도만 가능하면 됩니다.

매번 친절한 답변 감사드립니다..^^

좋은 주말되세요