아두이노 메가에서 1이라는 값을 시리얼모니터에서 보내면 위도와 경도가 시리얼 모니터에 뜨게 만들었는데 이걸 블루투스로 핸드폰에서 제어를 하려고 하니 전혀 감이 안잡히네요ㅠㅠ 도와주실 수 있을까요??

 

 

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>

TinyGPS gps;
SoftwareSerial uart_gps(10, 11);
 
void getgps(TinyGPS &gps);

char val;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  uart_gps.begin(9600);
}

void loop()
{
 
  if(Serial.available()){
    val=Serial.read();
  }
  while(uart_gps.available())     // While there is data on the RX pin...
  {
      int c = uart_gps.read();    // load the data into a variable...
      float latitude;
      float longitude;
     
      if(gps.encode(c))      // if there is a new valid sentence...
      {
        gps.f_get_position(&latitude, &longitude);
        if(val=='1'){
        Serial.print(latitude,5);
        Serial.print(",");
        Serial.print(longitude,5);
        Serial.print("\n");

        delay(1000000);

      }
      }
}