https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=ISznqY3kESI 

<참고로 이 로봇을 만드려고 합니다.>

엔코더dc모터를 여러개 사용해서 각각 따로 각도를 제어하려고 할 때 간단한 회로도와 코딩 부탁드립니다.

(여러개의 모터를 각각 움직이는 것과 같이 움직였는 것도 코딩법 부탁드립니다. ㅎㅎ ㅠㅠ)