delay외에 기다리기 코드없나요? (아두이노 코드질문)

delay를 사용하니까 전체가 막히더라구요ㅠㅠ

한개의 코드만 기다리게하는 문법 부탁드립니다.ㅠㅠ

쓰래드 방법이 뭔지 모르겠어요ㅠㅠ