코코아팹 프로젝트에 있는 '솔라트래커 만들기'(http://kocoafab.cc/make/view/341)를 따라해 보았습니다. 그 프로젝트에서는 서보모터를 sg90으로 했지만, 저는 윗 서보모터를 FR0115M, 아래 서보모터를 MG995(둘다 메탈기어 서보모터입니다.)로 사용했습니다. 그런데 센서에 따라 윗 서보모터는 작동하긴 하지만 매우 느리게 움직이고 아래 서보모터 MG995는 아예 작동하지 않습니다. 윗 서보모터가 움직이는 것을 보아 조도센서는 망가지지 않았고 다른 소스코드를 이용해 서보모터를 시범작동 시키면 정상작동 합니다. 그리고 인터넷에서 메탈기어 서보모터는 전력을 많이 소비하기 때문에 그럴 수도 있다 그래서 0.1F짜리 축전기를 회로에 넣어 작동시켜보아도 되지 않습니다. 문제점이 무엇인지 좀 파악해 주시면 감사드리겠습니다.