차량에 조도센서 2개를 부착후 빛 추적차량을 만들고 있습니다.

조도센서 모듈은 GY-302입니다.

코드가 아래와 같은데 모니터에 출력되는 값이 빛이 없는데도 최대치로 나옵니다. 해결방법좀 알려주세요

void light_trace(void) {
  int init_light = 200;
  int maximum_light = 120;
  int difference_light_L = 20;
  int difference_light_R = 15;
  int lux1 = lightMeter1.readLightLevel(0);
  int lux2 = lightMeter2.readLightLevel(1);

  if(lux1 < maximum_light || lux2 < maximum_light) {   
    if(lux1 > lux2 + difference_light_L) { // 좌회전
      if(ROTATION_CONTROL != LEFT)
        drive(LEFT);
    } else if (lux2 > lux1 + difference_light_R) { // 우회전
      if(ROTATION_CONTROL != RIGHT)
        drive(RIGHT);
    } else { //직진
      drive(FRONT);
    }
  } else {
    drive(STOP);
    drive_mod = 0;
    send_msg(3);
  }
}

//조도센서 값 출력
void print_lightsensor(void) {
  uint16_t lux1 = lightMeter1.readLightLevel(0);
  uint16_t lux2 = lightMeter2.readLightLevel(1);
 
  Serial.print("Light : ");
  Serial.print(lux1);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(lux2);
  Serial.println(" lx");
}