아두이노 두 개의 초음파 센서를 이용해 경사면 장애물 거리를 측정하려고 하는데요

경사면에서 A센서가 쏜 신호를 B센서가 잘못 인식 하는 경우도 있나요?

초음파 센서 A,B의 신호가 각각 고유한 형태인가요? 아니면 교란이나 간섭이 일어날 수 있나요?