저희가 오렌지보드 ble를 이용해서 센서값을 받을려고 하는데요... 인터넷에는 주로 안드로이드와의 통신에 대한 예제들이 많더라구요, 블루투스 모듈(hc-06)을 이요한 아두이노 우노보드와 오렌지 보드 ble 어떻게 통신하는지 간단한 방법이나 예제 같은거좀 가르쳐 주실 수 있나요?