안녕하세요 이번에 MPU6050센서로 자세교정 프로젝트를 하고 있습니다.

튜토리얼 배우기 응용편에서 MPU활용 코드와 설명을 통해 원하는 정보를 많이 얻었습니다.

다음단계로 넘어가서 올려주신 코드를 통해 Combination 결과값을 받아서 이용하고 있는데요.

아두이노에 전원을 연결했을때 제일 처음 센서를 통해 얻어지는 Combination 값을 초기값(기준값)으로 지정해서 이용하려는데

변수 설정을 어떻게 해야할지 감이 잘 안옵니다.

전원을 키고 일정시간동안 전달된 값을 평균내서 하는 것인지 만약 그렇다면 어떤함수나 프로젝트의 부분을 참고하면 좋을지 알려주시면 감사하겠습니다.