정보나눔

오픈소스하드웨어 프로젝트에 대한 다양한 정보를 나누는 공간입니다.

서보모터 21개 움직이기
하늘 | 2018-01-16

서보모터 21를 움직이려고 하는데 전에 올라온 댓글을 보니까 "Adafruit 16 채널 12 비트 PWM / 서보 드라이버 - I2C 인터페이스 - PCA9685"를 사용하면 된다고 하더근요. 근데 사용법을 모르겠어요. 사용법 좀 알려주세요.

 

"Adafruit 16 채널 12 비트 PWM / 서보 드라이버 - I2C 인터페이스 - PCA9685"사진

 

프로필사진

수박쨈 2018-01-16 18:04:12

아두이노 I2C통신으로 연결되어 작동됩니다.

 

I2C통신이라함은 SDA, SCL핀을 사용하고 A4, A5에 연결됩니다.

 

전력공급은 가운데 있는 핀을 통해 +, - 외부전력을 공급할 수 있습니다.

 

그리고 위 모듈의 경우 인터넷 검색 시 전용 라이브러리를 찾을 수 있습니다.

전용 라이브러리를 사용하여 서보모터 여러개를 사용할 수 있습니다.

이전글   |    아두이노 테트리스 소스코드 오류 2018-01-16
다음글   |    블루투스 스캐너에서 오렌지보드 입력값(전압) 읽기관련 질문... 2018-01-17