HC-06, GPS센서를 이용하여서 GPS센서값을 안드로이드 핸드폰에 주는 동시에 안드로이드 핸드폰에서는 아두이노의 부저를 울리게 하는 것을 만들려고 하고 있습니다. 하지만 GPS값을 받는지만 부저를 울리는게 안되네요....

HC-06모듈이 주고 받는 것이 동시에 안되는 건가요? 아니면 소스의 문제인가요?

#include <TinyGPS.h>
#include <SoftwareSerial.h> 

SoftwareSerial BTSerial(2, 3);
String sData="";
int sound=12;
TinyGPS gps;
SoftwareSerial uart_gps(6,5);
void getgps(TinyGPS &gps); 

void setup()
{
  uart_gps.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sound,OUTPUT);
  BTSerial.begin(9600);
}

void loop(){
  while(BTSerial.available()){
    char toSend = (char)BTSerial.read(); 
    if(toSend=='1'){
     tone(sound, 294);
     }
     else{
      noTone(sound);
     }
  }

  while(uart_gps.available()) 
  {
      if(gps.encode(uart_gps.read())){
        getgps(gps);
        }
      }
     } 

void getgps(TinyGPS &gps)
{
  float latitude, longitude;
  gps.f_get_position(&latitude, &longitude);
  Serial.print(latitude);
  Serial.print(longitude);
  int i = 0;
  
  while(Serial.available()){

    sData=String(latitude)+"!"+String(longitude)+"_";
    delay(2);
  }
  if(sData.length()>0){
    Serial.print(sData);
   BTSerial.print(sData);
   sData="";
  }
  
  unsigned long chars;
  unsigned short sentences, failed_checksum;
  gps.stats(&chars, &sentences, &failed_checksum);
  
  delay(10000);
}