아두이노로 물이 빠지고 안 빠지고를 제어하려고 합니다. 제가 제어하려는 물이 빠져나오는 구멍의 지름은 10mm 입니다. 어떻게 하면 물을 제어할 수 있나요? 밸브를 사용해야 하나요? 밸브를 사용하면 어떤 제품을 사용해야 하나요? 그리고 그 밸브를 아두이노로 어떻게 제어 하나요? 제가 PLA 3D로 기기를 만들어서 무거우면 안되요.

도와주세요~~!