안녕하세요 이번에 스텝모터를 처음 공부하고 있습니다
찾아보던 중에 궁금하게 생겼는데요 제가 쓰려는 모터가 

https://kocoafab.cc/tutorial/view/226 여기 주소에 있는 바이폴라 스테핑 모터쉴드로 제어가 가능할까요?

스텝모터 중에서 "42각 단축 스텝모터 / 높이 : 34mm / 4.8V 0.4A / 42HS4-24E-05"
또는 "39각 단축 스텝모터 / 높이 : 23mm / 10V 0.4A / 39HS4-16-05" 를 사용할까 생각중이었는데요.

둘다 안된다면 어떤 기준으로 모터를 구분할 수 있을까요.. 잘 모르겠어요ㅠ
아니면 크기가 작은 스텝모터 몇가지 추천해주실수 있을까요?