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(급함) 아두이노 항공계기 제작...
Veritas | 2018-04-05

저희 학교의 자율동아리에서는 성층권으로 카메라 풍선을 쏴 올리려고 합니다. 이때 기압과 고도, 온도 등의 물리학적 성질까지 같이 측정하려고 합니다. 하지만 그런 기기들이 상당히 비싼 관계로 아두이노로 자작하려고 합니다.

 

제가 필요한 기능은 다음과 같습니다.

  • 고도계와 바리오미터 (고도의 변화량을 표시, 자이로센서의 z축 측정값을 한번 적분해서 표시할 계획이며 바리오미터는 숫자를 제시함과 동시에 LED 12개로 그 상태를 표시하려고 합니다)
  • 관성항법장치를 이용한 속도계 (자이로센서의 x축, y축을 동시에 측정하여 나온 값을 적분하여 표시할 계획입니다.)
  • 온도계
  • 기압표시기능
  • 소리 (바리오의 값이 특정 값 이상이거나 이하이면 피에조 부저로 경고음을 발생)
  • 데이터 로그 
  • 자세 표시 기능 (Attitude Indicator)
  • 나침반

너무 기능이 많은가요...?

 

필요하다고 생각중인 부품은 다음과 같습니다,

  • 3축 자이로 센서
  • 3축 중력 센서
  • 기압 센서
  • 온도 센서
  • 피에조 부저
  • 아두이노와 연결선, 보드
  • 조작을 위한 각종 스위치 (로터리 1개에 pb스위치 4)
  • 길쭉한 흑백 LCD와 7세그먼트 6줄짜리 2개 
  • 3파이 led 12개

인터넷을 검색해 보니 이런 프로젝트가 있었습니다.

(http://experimentalavionics.com/efis-19264/) (아두이노 프로젝트 파일도 받을 수 있습니다)

여기서 화면의 레이아웃을 좀 바꾸고 고도와 속도를 따로 연결된 7세그먼트 디스플레이에서 표시, 수직 속도를 LED로 들어오고 경고음이 나게 살짝 개조하고 싶습니다.

 

하지만... 저는 코딩을 거의 할 줄 모릅니다. 수학으로 따지면 기본정석 예제밖에 못푸는 거랑 똑같습니다.

 

어떤 부품을 사서 어떻게 코딩해야 하는지 가르쳐 주시면 감사하겠습니다. 

껍데기는 3D프린터로 출력하여 만들 계획입니다.

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