#include <Servo.h>
Servo servo;
int servoPin = 9;

void setup()
{
  servo.attach(servoPin);
  pinMode(8, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(8, HIGH);
  servo.write(0);
}
 
void loop()
{
  int i=0;
  if(Serial.available())
  {
    i=Serial.parseInt();
    if(i=1)
    {
      digitalWrite(8, LOW);
      servo.write(90);
      delay(15);
    }
  }
}

제가 인터넷보고 짠 코드인데 1을 입력하면 led가 꺼지고 서보모터가 90도 움직이는 건데 이게 다른 아두이노의 자이로센서에 영향을 받을수 있게하려고하는데  어떤 방식으로 해야할까요 ...? 자이로 센서에 일정 xyz값이 넘어가면 지금의 동작이 움직이게 하려고합니다