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진동이 발생하는 방향을 얻고 싶습니다.
무인자판기 | 2018-04-09
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진동센서 3~4를 표면 붙인 뒤, 그 표면을 똑똑 두드리면 그 진동이 발생하는 방향을 바라보는 기능을 넣고싶습니다.
일단 제가 떠올린 방식은, 진동이 가장 크게 감지된 두 센서의 차이 %를 계산하면, 움직여야할 각도를 얼추 구할 수 있을것 같습니다만, 코드를 어떻게 짜야하는지 막상 해보니 떠오르지 않네요... 진동센서 모델은 https://www.devicemart.co.kr/1327859 입니다. |
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