안녕하세요.

현재 아두이노 uno r3, 블루투스 모듈 hm-06, gps모듈 ublox neo-6m을 가지고 gps값을 블루투스로 안드로이드 앱에 전송하여 gps값을 범위마다 안내메세지 창이 나타나도록 만들려고 합니다.

gps값을 블루투스로 전송할 때와 전송받은 gps값을 5m, 10m미리 지정한 값과 비교하여 메세지를 보여주려고 하는데 어떤 라이브러리와 함수를 사용하면 좋을지 알려주시면 감사하겠습니다.