1. 프로젝트 사용한 보드 종류

- 아두이노 우노

2. 사용한 개발 프로그램명

아두이노 IDE ver 1.8.5

3. 사용한 센서 모델명

 서보모터로서 SG-90_(9G)

4. 연결한 회로 설명 (또는 이미지)

5. 소스코드 (주석 필수)

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#include <Servo.h> //서보 라이브러리를 불러옵니다.
 
Servo myservo;  // 서보를 제어할 서보 오브젝트를 만듭니다.
              
int pos = 0;     // 서보 위치를 저장할 변수를 선언합니다.

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // 핀 9의 서보를 서보 오브젝트에 연결합니다.
}
 
 
void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 0도에서 180도로 이동합니다.
  {                                  // 이동할때 각도는 1도씩 이동합니다.
    myservo.write(pos);              // 'pos'변수의 위치로 서보를 이동시킵니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // 180도에서 0도로 이동합니다.
  {                               
    myservo.write(pos);              // 서보를 반대방향으로 이동합니다.
    delay(15);                       // 서보 명령 간에 20ms를 기다립니다.
  }
}

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6. 문제점 및 에러 내용

앞서 질문2개 문제점을 혹시 아두이노 재설치하면 되지 않을까 생각 되어서

아두이노 재 설치후 포트인식이 안되어서 장치관리자 가니 com5라 정확히 인식되어있는데 아두이노 IDE 에서는

포트가 안잡힙니다.

이에 도움 주시길 간곡히 부탁드립니다.