1. 아두이노 우노보드

2. 아두이노 IDE

3. 서보모터(SG90), 초음파센서(HC-SR04)

#include <Servo.h> 
const int trigPin1 = 7;
const int echoPin1 = 8;
 
Servo myservo;  
int pos = 0;  
int motor =3;
long duration1, distance1;

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(3); 
  pinMode(trigPin1,OUTPUT);
  pinMode(echoPin1,INPUT);
} 
 
void loop() 
{ 
  long duration1, distance1;
  digitalWrite(trigPin1, LOW);  
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  distance1 = (duration1/2) / 29.1;
  if (distance1 < 15 && distance1 > 0)
  {
     digitalWrite(8 , HIGH);
  }
  else if (distance1 >= 15)
  {
     for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) 
  {                                 
    myservo.write(pos);        
    delay(1000); 
  } 
  
  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)   
  {                                
    myservo.write(pos);              
    delay(1000);                       
  }                    
  }
  
  else if (distance1 > 30)
  {
  digitalWrite(7 , LOW);               
  }
  Serial.println(pos);
  myservo.detach();
  delay(10000); 
}

저희가 거리감지센서를 이용하여 서보모터를 돌린후 detach를 이용하여 서보모터의 작동을 멈춘후 다시 attach로 작동하기를 원합니다...

detach,attach 올바른 사용 방법좀 알려주시면 감사하겠습니다.