라즈베리파이에서 BLE와 페어링을 하려하는데 계속 오류가 납니다.

org,bluez.Error.AuthenticationFailled로

터미널에서 pair xx:xx:xx:~ 명령어를 실행하면 오류메시지가 뜨면서 connect fail로 뜹니다

문제해결을위해 커뮤니티를 찾아보면서

pulseaudio의 강제종료 재실행, trust명령어등 많은 것을 해보았지만 문제 해결이 되지않습니다

문제의 원인이 뭐고 해결방법은 어떻게되나요..?