안녕하세요? 아두이노 mpu6050을 이용해 서보모터를 제작하는 코딩을 작성하던 중 문제가 생겨 질문드리게 되었습니다. 'mpu6050 모듈을 이용하여 각도가 x,y축을 기준으로 90도 이상 회전하였을 떄, z축은 지면으로 향하는 가속도 값이 점점 빨라질 때 서보모터가 180도 돌게해라!' 라는 아두이노 코드를 작성하고 싶습니다. 혹시 저 부분에 대한 아두이노 코드를 작성해주실 수 있으신지 여쭈어 보고 싶습니다. 약 3달간 예제들도 많이 보고 아두이노 책을 사며 if문과 센서 값을 읽어들이는 공부를 하였지만 mpu6050센서가 워낙 복잡하고 코딩할 때 제가 이해하기는 어려운 부분이 많았습니다. 저는 여러 아두이노 예제들을 공부할 때도 kocoafab을 참고한 적이 많습니다. 하지만 이번 문제는 아직 해결이 되지 않아 이렇게 질문하게 되었습니다. 바쁘신 와중에도 답변 주신다면 정말 감사하겠습니다! (p.s x,y 축으로 90도 기운다는 의미는 쉽게 정육면체의 앞면 또는 뒷면, 양 옆면이 땅에 닿는 것을 의미합니다. 또한, z축은 자유낙하하는 것을 의미한다고 할 수 있습니다.