#include <SoftwareSerial.h>
//#define MIN 0
//#define MAX 359
SoftwareSerial BTSerial(2, 3);   
const int xPin = 0;
const int yPin = 1;
const int zPin = 2;
int SensorPin = A3;
int minVal = 265;
int maxVal = 402;

double x;
double y;
double z;

char um;

void setup() {  
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
}

void loop() {
   int xRead = analogRead(xPin);
  int yRead = analogRead(yPin);
  int zRead = analogRead(zPin);

  int xAng = map(xRead, minVal, maxVal, -90, 90);
  int yAng = map(yRead, minVal, maxVal, -90, 90);
  int zAng = map(zRead, minVal, maxVal, -90, 90);

  x = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -zAng) + PI);
  y = RAD_TO_DEG * (atan2(-xAng, -zAng) + PI);
  z = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -xAng) + PI);
 
  int SensorReading = analogRead(SensorPin); 
  int p = map(SensorReading, 0, 1024, 0, 255);
  
//  BTSerial.print(" x ");
//  BTSerial.print(x);
//  BTSerial.print(" y ");
//  BTSerial.print(y);
//  BTSerial.print(" z ");
//  BTSerial.print(z); 
//  BTSerial.print(" p ");
//  BTSerial.print(p);
   
  int stnd = 180; 
  int q = x - stnd;
  int q2 = y - stnd;
  int q3 = z - stnd;
  if(q>85 && q<105 )
  {
      um = 'a';
    }
  
  else if(q<-85 && q>-105 )
  {
       um = 'b';
    }
  
  else if(q2>85 && q<105 )
  {
       um = 'c';
    }  
  
   else if(q2<-85 && q>-105 )
  {
       um = 'd';         
    }
   
   else
  {
    um = 'z';
   }
 
   BTSerial.print(um);  
    
   delay(100);   
 
}

소리가 계속 겹쳐서 출력되는데 뭐가 문제인가요?
('a' 랑 'd' 가 동시에 출력되요..)