아두이노로 초음파센서와 블루투스(HC_06)를 이용해서 PC와 통신하려고 합니다.

아두이노가 PC로 부터 'h'를 받으면 초음파센서로 측정한 거리를 PC로 전달하려고 하는데요

데이터가 전달이 잘 안되네요...ㅜ

제가 작성한 코드는

#include <SoftwareSerial.h>
#define TRIG 12
#define ECHO 11
char signal;
SoftwareSerial BTSerial(7,8);

void setup() {
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600);
pinMode(TRIG,OUTPUT);
pinMode(ECHO,INPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(TRIG,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG,LOW);
long distance = pulseIn(ECHO,HIGH)/58.2;

  if(BTSerial.available()){
  signal = BTSerial.read();
  if (signal == 'h') {
  BTSerial.println(distance);
  delay(250);
}
}
}

여기서 질문이 있는데요 Serial과 BTSerial을 어떻게 구분하고 차이가 뭔지 궁금합니다.

그리고 어떻게 수정하면 데이터가 잘 전달이 될지....

고수분들 도와주시면 감사하겠습니다!