기존에 초음파 센서와 서보모터를 이용한 스마트 휴지통에

초음파 센서와 하나 더 달고 가까워 졌을때  led색 표시와 피에조 부저 소리울리는 기능 추가 하고 싶은데  코딩 어떻게 해야 할까여 ??