제가 라즈베리파이3 에 초음파센서를 여러개 달려고하는데

인터넷에 나와있는 소스로

#include<stdio.h>
#include<wiringPi.h>

#define trigPin 5
#define echoPin 4

int main(void)
{
int distance=0;
int pulse = 0;
if(wiringPiSetup () == -1)
return 1;

pinMode (trigPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);

for(;;)
{
digitalWrite (trigPin, LOW);
usleep(2);
digitalWrite (trigPin, HIGH);
usleep(20);
digitalWrite (trigPin, LOW);

while(digitalRead(echoPin) == LOW);

long startTime = micros();
while(digitalRead(echoPin) == HIGH);
long travelTime = micros() – startTime;

int distance = travelTime / 58;

printf(“Distance: %dcm\n”, distance);
delay(100);

}

}

하나는 되는데 초음파센서를 2개이상쓰고 싶은데 어떻게 해야될까요 ㅠㅠㅠ

echo  랑 trig 하나씩 더줘서 해봐도 하나만 되고 나머지하나는 안되더라구요 ㅠㅠ