다름이 아니라 조도 값에 따라 신호등처럼 빨강/초록 LED 가 바뀌는 것을 만들고자 합니다.

제가 생각하고 있는 건 평상시 빨간 LED가 켜져있는 상태에서

5초 동안 조도 값이 일정 값에 도달하지 못한다면 빨간 LED 가 꺼지고 초록 LED 가 켜지고,

5초가 지나면 초록 LED가 꺼지고 다시 빨간 LED가 들어오는 신호등입니다.

잘 모르겠어서 끙끙 앓는 부분은 5초 동안 조도 값이 일정 값에 도달하는가 하지 못하는가 체크하는 코드입니다 ㅠ

1초마다 조도 값을 측정해서 이를 누적 5번 확인하는 경우

혹은 5초마다 조도 값을 측정해서 조도 값이 일정 값에 도달하지 못하면 바꾸는 경우 

2가지로 나누어 생각하는데 어떻게 해야할까요 ㅠㅠ