현재 저는 mpu6050 calibration 관련하여 공부를 진행하고 있는 학생인데, MPU6050_calibration.ino코드를 통해 offset 값을 받아낸 다음 MPU6050_DMP6소스파일에 집어넣는 형식으로 실험을 진행하고 있는데, 혹시 두개의 코드를 하나로 조합해서 아두이노에 전원을 주게되면 자동적으로 calibration이 잡히는 것은 할 수 없을까요??