함수를 실행시키고 딜레이를 주지 않으면 그 함수가 계속 실행되는 것이 맞나요??

예를 들어 서보모터를 90도로 계속 회전시키는 함수를 실행시키는 라인 바로 다음에 if문을 넣어서 장애물인지센서를 인지하면 그 정반대로 90도로 회전시키고 싶습니다. 그럼 장애물인지센서가 장애물을 인지하기 전까지는 계속 90도로 회전하는 것이 맞는건가요??