답변 감사합니다. 말씀해주신대로 아래와 같이 코드를 작성하면, 지워버린 부분에 의해 동작되었던 서보모터는 어떻게 동작 시킬 수 있나요??? 어떤 코드를 추가해야할까요?
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h> // 서보모터를 사용하기 위한 라이브러리 호출하기
#include <SimpleDHT.h> // DHT11를 사용하기 위한 라이브러리 호출하기
SimpleDHT11 dht11; // 온습도센서를 dht11이라는 이름으로 선언
LiquidCrystal_I2C TV(0x27,16,2);
int servo = 6; // 서보모터를 오렌지보드 A0번에 연결
int airCon = 9; // RGB LED의 파란색 핀을 디지털 9번 연결
int DHTPin = 3; // 온습도센서를 오렌지보드 3번핀에 연결
int notes3[] = {4186, 4698, 5274, 5587, 6271};
// 가까울 시 울릴 경보의 멜로디 작성
boolean flag = 0;
int piezoPin = 2;
int irPin = 9;
int notes4[] = {4186, 6271};
int tempo = 200; // 멜로디의 음 길이 설정
int flag1 = 1; // 블라인드의 상태를 저장하는 변수
Servo blind; // 서보모터를 blind라는 이름으로 선언
int Flag;
int notes2[] = {6900,4906,6900,4906,6900};
int C = 1047; // 도
int D = 1175; // 레
int E = 1319; // 미
int F = 1397; // 파
int G = 1568; // 솔
int A = 1760; // 라
int B =1976; // 시
int cdsPin = A0; // 조도센서를 오렌지보드 A0번에 연결
int notes[25] = { G, G, A, A, G, G, E, G, G, E, E, D, G, G, A, A, G, G, E, G, E, D, E, C };
// 학교종이 땡땡땡 멜로디 작성
void setup() {
// 시리얼 통신을 위해 통신속도(Baudrate)를 9600으로 설정
Serial.begin(9600);
pinMode(piezoPin, OUTPUT); // 피에조 핀을 출력핀으로 설정
pinMode(irPin, INPUT);
pinMode(airCon, OUTPUT); // 3색 LED중 파란색 핀을 출력핀으로 설정
blind.attach(servo); // 서보모터를 6번핀에 연결
blind.write(80); // 서보모토의 기본값을 80도로 설정
TV.init();
TV.backlight();
TV.setCursor(0,0);
TV.print("Looking TV....");
}
void loop() {
byte temperature = 0;
byte humidity = 0;
// 조도 센서 값 측정 후 시리얼 모니터에 출력
int cdsVal = analogRead(A0);
Serial.println(cdsVal);
// 온습도센서로 온도와 습도값 측정
if (dht11.read(DHTPin, &temperature, &humidity, NULL)) {
Serial.print("Read DHT11 failed.");
return;
}
// 측정된 온도, 습도값으로 불쾌지수 값 계산 후 시리얼 모니터에 출력
float discomfortIndex = (1.8 * temperature) - (0.55 * (1 - humidity / 100.0) * (1.8 * temperature - 26)) + 32;
Serial.println(discomfortIndex);
// 불쾌지수값이 70보다 높을 경우
if (discomfortIndex > 70) {
// 에어콘(파란색 LED)를 켜주면서 멜로디를 재생
digitalWrite(airCon, HIGH);
if (flag == 0) {
for (int i = 0; i < 5; i++) {
tone(piezoPin, notes3[i], 300);
delay(150);
}
flag = 1;
}
}
else {
// 에어콘(파란색 LED)를 끔
digitalWrite(airCon, LOW);
flag = 0;
}
delay(1500);
// 조도센서 값 측정 후 시리얼 모니터에 출력
int cdsValue = analogRead(cdsPin);
Serial.println(cdsValue);
// 조도센서로 측정되는 빛의 밝기가 어두울 경우
if (cdsValue > 700) {
// 멜로디 재생
for (int i = 0; i < 12; i++) {
tone (piezoPin, notes[ i ], tempo);
delay (300);
}
delay(100); // 멜로디 중간에 짧게 멈추는 용도
}
for (int i = 12; i < 25; i++) {
tone (piezoPin, notes[ i ], tempo);
delay(300);
}
int IRVal=digitalRead(irPin);
Serial.println(IRVal);
if(IRVal==0){
if(Flag==0){
for(int i=0;i<5;i++){
tone(piezoPin, notes2[i],150);
delay(150);
}
Flag=1;
}
TV.noBacklight();
}
else{
TV.backlight();
Flag=0;
}
delay(100);
}
kocoafab 2018-12-27 14:07:08
안녕하세요. 코코아팹입니다.
1. 현재 코드에 조도센서로 피에조 부저를 제어하는 부분이 2개가 있습니다. 맨 처음 나오는 조도센서 코드가 조도센서 반응이 되면 삐빅 소리만 내고 끝내는 코드라서 현재 학교종이 땡떙땡 멜로디가 나오지 않고 삐빅 소리만 나오고 있습니다.
loop함수 안에 있는 아래 코드를 지우시고 2, 3번 문제 답변대로 코드를 수정하시면 모두 정상적으로 동작하실겁니다.
2, 3 코드 중간에 아래와 같은 부분이 있는데 이 부분이 return 다음에 바로 닫힌 괄호가 나와야 하는데 이 괄호가 코드 맨 마지막까지 가는 바랍에 이 코드 밑에 있는 코드들이 전부 동작하지 않고 있습니다.
코드 전체 맨 마지막줄에 있는 괄호를 하나 지우시고 아래 보이시는 코드 return 다음에 넣어주시면 밑에 있는 온습도, 조도, 적외선 센서 모두 정상적으로 동작하실 겁니다.