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초음파 센서 간섭 현상
yjhs | 2019-03-13

초음파 센서 총 3개를 원으로 배치한 후 센서 사이에 위치한 물체의 위치를 정확히 인식하려고 하는데요,

각각의 초음파 신호가 서로 간섭이 일어날 수도 있고, A에서 쏜 신호가 B에서 인식될수도 있는데

코딩을 통해 송신 신호 주기를 바꾸는 방법이 있나요?

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kocoafab 2019-03-20 15:29:37

초음파센서에서 발생하는 신호는 고정되어있습니다.

(아래 데이터 시트를 보시면 trig 핀으로 10ms 신호가 들어오면 고정된 8cycle 신호가 나갑니다.)

 

 

 

관련 이미지

 

그렇기 때문에 따로 송신 신호 주기를 바꾸긴 힘들고, 3개의 초음파센서를 사용하실 때 동시에 사용하지 마시고 시간차를 두고 따로 한번 사용해보시면 좋을 것 같습니다,

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